自主研发的视觉及激光多传感器融合建图定位技术、基于模型预测控制的机器人控 制技术、深度传感器环境感知及智能避障技术 ; 平均重复定位精度小于 3cm，区域系统重定位成功率高于 95%，和教学路径的平 均误差小于 5cm，单一路线多次重复误差小于 3cm ; 实现了更高的定位精度和定位可靠性，对于场景具有更强的适应性
建图和路径学习过程可视化，目标区域内布置二维码，扫码进行建图， 30000 ㎡建 图能力，建图后可自动覆盖作业，也可在地图内指定路线，自动手动两种模式，操 作简单易学 ; 多角色管理逻辑，任务码定点启动任务，保洁员 3 步轻松启动任务 ; 10 寸触摸显示屏， 画面图标简洁易懂， APP 优化用户实用逻辑及交互细节，打磨“零 学习成本”的机器人操作系统
专业洗地系统，19 寸中性刷盘或者百洁垫，27Kg 对地压力，超强清洁能力；大吸力，各种砖面无残留
机身轻巧紧凑，却配备 70L 大容量水箱，58cm 车身便于转�。� 在设定地图区域根据路径自动清洁作业，速度可以达 1.2m/s，清洁效率 2150m?/h； 洗地消杀同时作业
| 尺寸 L*W*H
1160*580*1210 |
重量
227kg（不含水） |
| 清洁宽度
510mm |
吸耙宽度
790mm |
对地压力
27kg |
| 刷盘单位面积压力 g/cm²
13.2 |
清水箱容积
70L |
污水箱容积
50L |
| 进行速度
自动：1.2m/s；人工：1m/s |
工作效率
2150m²/h |
爬坡能力
6% |
| 电压
DC24V |
续航时间
3~4h |
电池容量
DC24V,120Ah |
| 导航方案
视觉 + 激光 |
传感器方案
全景单目摄像头 /270°激光雷达 /360°深度相机 /360°超声波 / IMU/ 电子防撞条 |
行车记录仪
可选 |
| 预留接口
可选 |
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